合肥哈工图南智控机器人有限公司招聘简章
一、公司简介
合肥哈工图南智控机器人有限公司是面向机器人核心零部件研发的国家级高新技术企业。公司始终秉持“让机器人开发更简单”的美好愿景，聚焦移动作业机器人智能控制器、智能控制算法、机器人定制化工艺开发等领域，全力开展技术研发与专业服务。
公司主打产品为机器人智能控制器，并成功打造智能一体化硬件平台IRC-E，攻克EtherCAT高速总线技术难题。同时，积累了机械臂自主规划算法、移动机器人融合导航算法、机器人视觉算法等关键技术，完美实现机器人智能控制与实时控制的融合。产品广泛应用于工业机器人、移动作业机器人、教育机器人等众多领域，并且将依托5G技术，为移动作业机器人量身定制智能控制方案，不断推动机器人开发迈向更便捷的新高度。
二、招聘岗位
（一）移动机器人开发工程师（1名）
岗位职责
负责移动作业机器人自主导航系统的优化工作，涵盖路径规划、定位、地图构建及实时决策等方面。
具备传感器接口集成开发能力（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达、IMU等），实现精准的环境感知，为导航系统提供可靠数据支持。
熟练掌握机器人操作系统（ROS）或其他相关平台进行开发，确保系统高效运行、稳定且具备可扩展性，解决开发过程中出现的各类技术问题。
参与实地测试工作，收集并分析导航系统在不同场景（室内、室外、复杂路况、特殊环境等）下的运行数据，针对性地进行算法改进与性能提升。
与团队成员，包括算法工程师、测试工程师等密切协作，共同推动项目进展，确保产品按时交付，满足市场需求。
负责具体软件功能模块的设计，并输出设计文档。
任职资格
熟悉C/C/Python编程语言，具备Linux开发经验，编码规范良好。
熟悉ROS，Gazebo仿真开发方法，拥有GPS、视觉、IMU等相关传感器开发经验。
掌握RS232/485、CAN/CanOpen、Socket等通信技术，熟悉相关通信协议。
熟悉SLAM算法（如Cartographer、gmapping），熟悉点云/视觉特征匹配、回环检测与地图更新策略。
掌握路径规划算法（AMCL、Astar、Dijkstra、DWA等），熟悉动态障碍物预测（如TEB、SocialLSTM等）。
具备一定的职业素养，拥有良好的沟通协调能力，富有团队精神。
薪资：12000-20000元
（二）机器人软件工程师（1名）
岗位职责
负责机器人相关软件功能的开发与维护工作。
承担上位机软件设计与开发任务。
参与软件总体系统方案的讨论与制定。
负责具体软件功能模块的设计，并输出设计文档。
负责具体软件功能模块的编码工作，实现完整的功能需求。
任职资格
计算机、软件工程、电子通信、自动化等相关专业本科及以上学历，两年以上相关经验。
熟悉C/C与Python编程语言，编码规范良好，具备基本的面向对象设计意识。
掌握进程间通信、多线程编程等开发技术，对消息队列、共享内存、线程并发有一定理解。
掌握RS232/485、CAN/CanOpen、Socket等通信技术，熟悉相关通信协议。
熟悉ROS，Gazebo仿真开发方法，拥有GPS、视觉、IMU等相关传感器开发经验。
熟悉Qt，具备基本的UI编程上位机开发经验。
具备一定的职业素养，拥有良好的沟通协调能力，富有团队精神。
具有机器人开发经验者优先。
薪资：8000-12000元
（三）机器人应用开发工程师（2名）
岗位职责
负责移动作业机器人项目应用功能开发，如移动巡检作业功能、教育机器人竞赛功能等。
负责机器人项目调试，包括项目规划、执行和交付。
负责传感器接口的集成开发（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达、IMU等）。
熟练运用机器人操作系统（ROS）或其他相关平台进行机器人功能开发。
负责实地测试工作，收集不同场景下的运行数据，为开发工程师复现问题并协助解决。
与团队成员密切协作，共同推动项目进展，确保产品按时交付，满足客户需求。
负责产品测试文档的输出。
任职资格
熟悉C/C/Python编程语言，具备Linux开发经验，编码规范良好。
熟悉ROS，拥有GPS、视觉、IMU等相关传感器开发经验。
掌握RS232/485、CAN/CanOpen、Socket等通信技术，熟悉相关通信协议。
了解SLAM算法、路径规划算法等。
具备一定的职业素养，拥有良好的沟通协调能力，富有团队精神。
薪资：8000-12000元
三、福利待遇
公司提供具有竞争力的薪酬待遇，根据个人能力和业绩表现，有良好的晋升和调薪机会。
完善的福利体系，包括五险一金、带薪年假、节日福利、定期体检等。
丰富的员工活动，如团队建设、培训交流、户外拓展等，营造积极向上的工作氛围。
提供良好的职业发展平台和培训机会，助力员工不断提升自我，实现职业目标。
四、应聘方式
投递邮箱：1328807872@qq.com
简历命名要求：应聘岗位姓名联系电话
我们诚挚邀请有志之士加入合肥哈工图南智控机器人有限公司，携手共创美好未来！