中国科学院光电技术研究所（简称光电所）始建于1970年，位于享有天府之国美誉的四川省成都市。建所以来，围绕国家重大战略需求，聚焦世界科技前沿开展光电领域基础性、前瞻性、颠覆性的创新与工程应用研究，逐步成为国家科技战略体系中不可或缺的光电科技力量。光电所始终牢记“国家队”、“国家人”的初心和使命，心系“国家事”、肩扛“国家责”。光电所现有员工1200余人，其中中国工程院院士2人，国家级各类人才专家100余人，高级专业技术人员600余人。

招聘岗位

岗位1.

机器人设计制造理论与方法1人

岗位职责：

1.机器人运动学和动力学研究。

2.机器人结构创新设计。

3.机器人结构力学分析与试验。

4.机器人加工制造与联合调试。

5.结构振动分析与振动控制。

6.结构损伤、故障及可靠性分析。

7.制定机械系统技术路线图，完成方案设计与论证。

8.机械系统设计、制造、运行、维保全流程质量管理。

9.推动技术创新、专利布局与成果转化。

10.完成上级安排的其他临时工作。

任职要求：

1.机械工程、机器人工程、机械设计制造及自动化、机械电子工程等相关或相近专业，博士学历。具有扎实的机械设计和力学基础，熟练掌握机械设计、机械原理、理论力学、材料力学、机器人运动学动力学等理论，熟悉加工工艺和材料特性，熟悉工程图标准、表示方法、公差配合选用与标注。

2.熟练掌握ProE(Creo)、UG、SolidWorks、CAXA等三维设计软件至少1种，熟悉AutoCAD、CAXA等平面制图软件至少1种，具有机械设备整体设计制造经验，熟练掌握ANSYS、Adams、Matlab等仿真软件，熟练掌握MSOffice或WPS办公软件。

3.具备机器人设计制造项目经验且完成工程化应用者优先。

4.具备独立分析和解决问题能力，责任心强，团队合作能力强。

5.年龄不超过35岁，特别优秀者可放宽至38岁。

岗位2.

机器人驱动控制理论与系统1人

岗位职责：

1.机器人智能控制与伺服驱动理论及方法研究。

2.机器人底层控制系统软硬件架构设计。

3.机器人伺服驱动、运动控制算法设计与软件开发。

4.机器人多轴联动姿态控制算法研究与软件开发。

5.底层控制系统与人工智能系统接口技术。

6.制定底层控制系统技术路线图，完成方案设计与论证。

7.完成控制系统开发、机器人联合调试与外场试验验证。

8.控制系统设计、软件开发、运行、维保全流程质量管理。

9.推动技术创新、专利布局与成果转化。

10.完成上级安排的其他临时工作。

任职要求：

1.控制理论与控制工程、自动控制、计算机科学与技术、信息与通信工程、电子信息工程、机械电子工程、仪器科学与技术等相关或相近专业，博士学历。具有扎实的电子电路与算法基础，熟练掌握经典/现代控制理论、数字电路与模拟电路、单片机与嵌入式系统、传感检测与信号处理、机器人控制等相关理论，熟悉机器人运动控制、传感检测、伺服驱动算法。

2.熟练掌握KeilC/C/C++等编程语言，熟练掌握Protel(AltiumDesigner)、orCAD等电路设计软件至少1种，具有STM32、DSP、ARM等单片机至少1种的嵌入式系统开发经验，熟悉ROS、OROCOS等机器人主流控制软件，熟练掌握MSOffice或WPS办公软件。

3.具有特种机器人控制系统设计与软件开发经验且完成工程化应用者优先。

4.具备独立分析和解决问题能力，责任心强，团队合作能力强。

5.年龄不超过35岁，特别优秀者可放宽至38岁。

岗位3.

机器人环境感知与人工智能1人

岗位职责：

1.机器视觉、光电探测、跨介质及湍流条件高分辨成像理论研究。

2.机器人人工智能系统软硬件架构设计。

3.多模态融合环境感知、三维重建算法研究与软件开发。

4.目标识别、目标跟踪、路径规划算法与软件开发。

5.多机器人协同、群体智能、人机交互算法研究与软件开发。

6.制定人工智能系统技术路线图，完成方案设计与论证。

7.完成智能系统开发、机器人联合调试与外场试验验证。

8.智能系统设计、软件开发、运行、维保全流程质量管理。

9.推动技术创新、专利布局与成果转化。

10.完成上级安排的其他临时工作。

任职要求：

1.计算机科学与技术、软件工程、控制理论与控制工程、电子信息工程、信息与通信工程、光学工程、雷达工程、机器人工程、机械电子工程等相关或相近专业，博士学历。具有扎实的数学与算法基础，熟练掌握图形图像处理、机器视觉、雷达探测、导航定位、自动控制、群体智能与智能涌现理论，熟悉数字信号处理、点云建模、多模态融合、模式识别、回归估计、SLAM、深度学习算法。

2.熟练掌握C/C++(VC/VS)、Matlab、Python等编程语言，具有Windows、Linux、Android、HarmonyOS等平台至少1种的智能系统开发经验，熟悉ROS、OROCOS等机器人主流控制软件，熟练掌握MSOffice或WPS办公软件。

3.具有机器人人工智能系统设计与软件开发经验且完成工程化应用者优先。

4.具备独立分析和解决问题能力，责任心强，团队合作能力强。

5.年龄不超过35岁，特别优秀者可放宽至38岁。

岗位4.

机器人结构设计与力学分析1人

岗位职责：

1.开展项目调研并撰写技术调研报告，拟制机器人结构设计方案和项目研究计划，开展技术可行性分析。

2.机器人整机与零部件结构设计，建立3D模型，绘制2D工程图，编制BOM表及相关技术文档，完成结构可靠性与成本评估。

3.开展机械结构静力学、动力学、热管理、气流固耦合等多物理场仿真，完成强度、刚度、冲击振动、疲劳寿命等设计与校核。

4.设计力/力矩与振动传感检测系统，开展结构受力、振动特性与结构安全分析，完成结构优化设计。

5.参与作动器、动力系统、控制系统设计及优化，联合设计机械、电气与控制接口。

6.参与零件制造，完成机器人研制、调试、外场试验与维护保障。

7.编写技术研究报告、测试试验报告、专利申请资料、用户手册和操作指南等技术文档。

8.完成上级安排的其他临时工作。

任职要求：

1.机械工程、机器人工程、机械设计制造及自动化、机械电子工程等相关或相近专业，硕士学历。具有机械设计、机械原理、理论力学、材料力学、机器人动力学和运动学基础知识，具有机械设计与制造工程实践经验，熟悉加工工艺和材料特性，熟悉工程图标准、表示方法、公差配合选用与标注。

2.熟练掌握ProE(Creo)、UG、SolidWorks、CAXA等三维设计软件至少1种，熟练掌握AutoCAD、CAXA等二维制图至少1种，熟练掌握ANSYS、Adams、Matlab等仿真软件至少1种，熟练掌握MSOffice或WPS办公软件。

3.具有省部级及以上机器人团队研究经历并具有机器人整机结构设计经验者优先。

4.具备独立分析和解决问题能力，责任心强，团队合作能力强。

5.年龄不超过32岁，特别优秀者可放宽至35岁。

岗位5.

机器人伺服驱动与运动控制1人

岗位职责：

1.开展项目调研并撰写技术调研报告，拟制机器人伺服驱动与运动控制技术方案和项目研究计划，开展技术可行性分析。

2.机器人伺服驱动与底层嵌入式系统软硬件架构设计与实现。

3.机器人关节力/力矩/电流/速度/位移控制电路设计与程序开发。

4.机器人运动状态、空间姿态、环境参数传感检测与总线通信。

5.机器人多轴联动柔顺控制算法设计、软件开发与迭代优化。

6.参与机械结构、动力系统、人工智能系统设计及优化，联合设计机械、电气与控制接口。

7.参与机器人研制与联调，完成驱动控制系统外场试验与软硬件维护。

8.编写技术研究报告、测试试验报告、专利/软著申请资料、用户手册和操作指南等技术文档。

9.完成上级安排的其他临时工作。

任职要求：

1.控制理论与控制工程、自动控制、计算机科学与技术、信息与通信工程、电子信息工程、机械电子工程、仪器科学与技术等相关或相近专业，硕士学历。具有自动控制理论、数字电路与模拟电路、单片机与嵌入式系统、传感检测与信号处理、机器人控制等基础知识，具有力、加速度、陀螺仪等传感检测工程经验，掌握PWM驱动控制与Kalman滤波等算法，熟练使用232、CAN、TCP/IP通信。

2.熟练掌握KeilC/C/C++等编程语言，熟练掌握Protel(AltiumDesigner)、orCAD等电路设计软件至少1种，具有STM32、DSP、ARM等单片机至少1种的嵌入式系统开发经验，熟悉ROS、OROCOS等机器人主流控制软件，熟练掌握MSOffice或WPS办公软件。

3.具有省部级及以上机器人团队研究经历并具有机器人伺服驱动与运动控制系统软硬件开发经验者优先。

4.具备独立分析和解决问题能力，责任心强，团队合作能力强。

5.年龄不超过32岁，特别优秀者可放宽至35岁。

岗位6.

机器人路径规划与步态控制1人

岗位职责：

1.开展项目调研并撰写技术调研报告，拟制机器人步态控制与路径规划方案和项目研究计划，开展技术可行性分析。

2.机器人人工智能系统软硬件架构设计与实现。

3.红外/可见光、雷达、IMU多模态融合环境感知与三维建模。

4.特定目标辨识与定位，制订避障越障策略，完成静态/动态环境机器人全局与局部路径规划算法设计、软件开发与迭代优化。

5.机器人步态控制算法设计、软件开发与迭代优化。

6.参与机械结构、动力系统、底层嵌入系统设计及优化，联合设计机械、电气与控制接口。

7.参与机器人研制与联调，完成智能系统外场试验与软硬件维护。

8.编写技术研究报告、测试试验报告、专利/软著申请资料、用户手册和操作指南等技术文档。

9.完成上级安排的其他临时工作。

任职要求：

1.机器人工程、机械电子工程、机械工程、计算机科学与技术、软件工程、控制理论与控制工程、电子信息工程、信息与通信工程、光学工程、雷达工程等相关或相近专业，硕士学历。具有图形图像处理、机器视觉、雷达探测、导航定位、自动控制基础知识，具有应用软件开发工程实践经验，掌握A*、Dijkstra、DWA、APF、RRT*等主流路径规划算法。

2.熟练掌握C/C++(VC/VS)、Matlab、Python等编程语言至少1种，熟练掌握MATLAB/Simulink、ADAMS、Gazebo进行步态控制仿真与建模，具有Windows等平台智能系统开发经验，熟练掌握MSOffice或WPS办公软件。

3.具有省部级及以上机器人团队研究经历并具有机器人路径规划与步态控制算法研发经验者优先。

4.具备独立分析和解决问题能力，责任心强，团队合作能力强。

5.年龄不超过32岁，特别优秀者可放宽至35岁。

岗位7.

机器人团队科研综合管理1人

岗位职责：

1.负责团队财务管理，包括开支预审测算、支付报销、经费控制；项目预算编制、结题协助财务审计；团队聘用人员工资绩效发放等。

2.负责团队科研耗材及日用办公用品采购申请报批、协助采购、入库登记、出库领用登记。

3.负责团队科研设备等固定资产或高值耐用品申请报批、领用登记、根据单位要求盘点清查核对、报废报批等。

4.协助团队PI开展科研项目全过程管理，包括项目申报、立项执行、进度跟踪、资源协调、结题验收等，对接政府主管部门、上级单位、合作单位和内部各部门，及时报送材料。

5.协助单位和团队PI开展团队成员BM培训与监督警示，负责团队BM项目资料管理。

6.负责团队日常行政管理，包括文件收发、上传下达、对外协作、会议组织和后勤保障等。

7.根据单位要求开展团队文化建设、协助团队PI组织开展相关活动。

8.协助团队PI开展科研生产质量和进度管理。

9.完成上级安排的其他临时工作。

任职要求：

1.理工科专业背景，硕士学历，中共党员，熟悉国家BM工作条例和相关规定，具有BM管理工作经历。

2.熟悉工科科研及科研团队特点，熟练掌握ERP、Office、WPS等管理及办公软件，熟练掌握SolidWorks、AutoCAD等工程类软件，具备协助团队PI对外协作与技术交流能力。

3.熟悉科研项目财务管理相关规定，具有项目财务管理和预算编制工作经验。

4.熟悉科研项目管理流程，具有项目计划制定和进度把控工作经历。

5.熟悉科技成果转化政策，具备协助团队PI开展科技成果转化的能力，具有中级及以上技术经纪人/技术经理人证书者优先。

6.具备4年以上相关管理工作经验，具有省部级及以上机器人科研团队、大型央国企或中央直属科研单位行政/项目管理经历者优先。

7.具备独立分析和解决问题能力，责任心强，团队合作能力强。

8.年龄不超过32岁，特别优秀者可放宽至35岁。

岗位8.

机器人团队科研助理1人

岗位职责：

1.负责团队日常账务处理，包括但不限于团队凭证管理、账目核对、报表编制等，确保财务数据的及时性和准确性。

2.掌握财务基础软件应用，熟悉国家会计法规，了解税务法规及相关税收政策，负责团队各项资产、收入、费用的管理和审查。

3.负责团队科研耗材及日用办公用品采购、登记；办公环境及设备的维护。

4.负责团队固定资产管理与清查盘点，要求根据单位要求盘点清查核对、报废报批等。

5.负责团队日常行政管理，包括文件收发、上传下达、对外协作、会议组织和后勤保障等。

6.协助综合管理负责人团队PI和开展科研项目过程管理，包括项目申报、立项执行、进度跟踪、资源协调、结题验收等，对接政府主管部门、上级单位、合作单位和内部各部门，及时报送材料。

7.协助综合管理负责人完成团队日常管理。

8.协助团队PI根据单位要求组织团建活动。

9.完成上级安排的其他临时工作。

任职要求：

1.会计专业，大专及以上，熟悉国家BM工作条例和相关规定。

2.具有项目管理工作经验，熟练掌握MSOffice或WPS办公软件，具备协助团队PI对外协作技术资料基础交流能力。

3.具有财务知识储备背景，有3年以上财务工作经验，熟悉项目财务管理相关规定，掌握财务核算和成本管理的办法。

4.熟悉科研项目管理流程，具有计划制定和进度控制工作经历。

5.熟悉科技成果转化政策，具备协助团队PI开展科技成果转化的能力，具有中级及以上技术经纪人/技术经理人证书者优先。

6.具备2年以上相关管理工作经验，具有央国企或中央直属科研单位行政/项目管理经历者优先。

7.具备独立分析和解决问题能力，责任心强，团队合作能力强。

8.年龄不超过32岁，特别优秀者可放宽至35岁。

应聘程序

自本公告发布之日起，开始接收应聘者简历，应聘者简历按以下格式提供：

1.个人应聘简历；

2.本、硕（博）成绩单；

3.个人学术成果（参与项目、发表论文及影响因子、专利、各类获奖等）；

4.个人基本信息表（见附件1）。

温馨提醒：将以上所有材料合并为一个PDF格式电子版发至ioezp@ioe.ac.cn。

发送应聘简历按：“姓名+学历+专业+学校+应聘岗位”格式命名。

应聘联系方式

E-MAIL：ioezp@ioe.ac.cn；

联系人：董老师、闫老师；

咨询电话：028-85100548。