专业
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学历
本科及以上
学位
学士及以上
有关要求
侧重算法和代码实现(嵌入式开发、算法优化)。
(1)负责机器人调试、调度软件开发、维护,完成模块开发、测试,优化代码结构,提高代码执行效率;
(2)负责机械臂轨迹规划、插值、运动学、柔顺控制等基础算法开发;配合电气机械进行机械人测试,定位问题;开发机器人遥操作动作同步与刚柔耦合相关算法;
(3)负责基于动捕的遥操作系统算法开发,包括运动解算、轨迹插值滤波等;配合电气机械进行双臂机器人遥操作系统测试,优化操控方式;开发机器人遥操作动作同步与刚柔耦合相关算法。
(4)负责编制技术文档和操作手册,为用户提供技术支持和培训服务。根据客户需求提供解决优化方案;
(5)持续跟踪行业动态和技术发展趋势,对现有产品进行改进和创新,提高产品的市场竞争力,包括新算法的研究、原型开发以及现有产品的升级维护等;
(6)负责相关产品的售前、生产、售后等环节的技术支持工作。