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无锡北微传感科技有限公司

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视觉算法工程师

1、根据公司产品与项目需求，主导设计与实现室外机器人的定位建图相关算法。2、搭建一套基于Lidar、Camera、IMU、RTK等多传感器融合方案的Slam框架，并逐步应用至各业务场景中。3、负责完成部分传感器的数据处理，与数据工程师配合完成实际工况下的数据采集与方案验证工作。4、与其他算法/软件工程师配合完成机器人的整机算法设计与部署，以及相应的自盒测试工作。

无锡

招聘5人

硕士及以上

计算机/电子/自动化/应用数学等相关专业学位

1、熟练掌握Slam技术的理论基础，包括激光Slam与视觉Slam相关的基本概念，以及概率论、非线性优化、李群李代数等数学知识。2、精通Slam技术的工程实现，包括前端里程计、后端优化、回环检测等模块核心模块的算法细节。.3、熟悉主流激光Slam与视觉Slam的开源框架,例如Loam、Cartographer、Orb-slam、Vins等，完整阅读并掌握至少其中一种框架的源码。4、具有扎实的C/C++/Python编程能力，能够独立、高质量完成算法的工程化实现。5、熟悉Ros系统以及Linux编程，能够高效高质地将算法部署在嵌入式Linux平台。