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信息技术研究所

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信息技术研究所

具身智能算法工程师

院聘企编或劳务派遣

3人

岗位职责： 1. 具身智能核心技术研发： 开展具身大模型（VLA/VLM）与物理世界交互的研究，包括视觉-语言-动作联合建模、端到端决策推理、动态环境自适应等方向。 推动算法在机器人、智能硬件等具身载体的部署与优化，形成技术原型（Demo）。 2. 系统构建与验证： 搭建多模态感知-决策-执行闭环系统，设计仿真与真实环境（如Gazebo、Isaac Sim）的联合验证方案。 3. 跨领域协作： 探索具身智能在智能制造、智慧城市等场景的应用。 4. 科研与工程结合： 参与国家级/省部级科研项目，发表高水平论文（CVPR/ICCV/NeurIPS/ICRA等），推动产学研技术转化。

浙江嘉兴

卢老师：18268416979； lujinxing@tsinghua-zj.edu.cn

硕士及以上

1. 基本条件： 计算机科学、自动化、机器人等相关专业硕士在读或已毕业。 熟练掌握PyTorch框架，具备扎实的编程能力（Python/C++），熟悉Linux开发环境。 研究方向聚焦以下至少两个领域： 具身智能（Embodied AI）、视觉-语言-动作模型（VLA/VLM） ； 多模态学习、强化学习（RL）、机器人运动规划； 3D视觉、实时SLAM、物理仿真系统开发 ； （在CV/ML/机器人领域顶级会议或期刊（CVPR/ICCV/NeurIPS/ICRA/IROS等）发表过论文者优先。） 2. 实践能力： 具有机器人操作系统（ROS/Isaac）开发经验，或嵌入式平台部署经验，能独立完成算法优化与系统调试。