浙江清华长三角研究院招聘
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具身智能算法工程师
3
招考人数
基本信息
招录人数
3
职业代码
报考单位
信息技术研究所
部门代码
职位信息
序号
26
需求部门
信息技术研究所
岗位名称
具身智能算法工程师
用工性质
院聘企编或劳务派遣
需求人数
3人
岗位职责
岗位职责: 1. 具身智能核心技术研发: 开展具身大模型(VLA/VLM)与物理世界交互的研究,包括视觉-语言-动作联合建模、端到端决策推理、动态环境自适应等方向。 推动算法在机器人、智能硬件等具身载体的部署与优化,形成技术原型(Demo)。 2. 系统构建与验证: 搭建多模态感知-决策-执行闭环系统,设计仿真与真实环境(如Gazebo、Isaac Sim)的联合验证方案。 3. 跨领域协作: 探索具身智能在智能制造、智慧城市等场景的应用。 4. 科研与工程结合: 参与国家级/省部级科研项目,发表高水平论文(CVPR/ICCV/NeurIPS/ICRA等),推动产学研技术转化。
工作地点
浙江嘉兴
联系人、联系电话、简历投递邮箱
卢老师:18268416979; lujinxing@tsinghua-zj.edu.cn
报考条件
学历学位
硕士及以上
专业要求
1. 基本条件: 计算机科学、自动化、机器人等相关专业硕士在读或已毕业。 熟练掌握PyTorch框架,具备扎实的编程能力(Python/C++),熟悉Linux开发环境。 研究方向聚焦以下至少两个领域: 具身智能(Embodied AI)、视觉-语言-动作模型(VLA/VLM) ; 多模态学习、强化学习(RL)、机器人运动规划; 3D视觉、实时SLAM、物理仿真系统开发 ; (在CV/ML/机器人领域顶级会议或期刊(CVPR/ICCV/NeurIPS/ICRA/IROS等)发表过论文者优先。) 2. 实践能力: 具有机器人操作系统(ROS/Isaac)开发经验,或嵌入式平台部署经验,能独立完成算法优化与系统调试。