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滨州交通发展集团有限公司山高智能设备（山东）有限公司

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山东高速路桥集团股份有限公司

滨州交通发展集团有限公司山高智能设备（山东）有限公司

机器人嵌入式开发工程师（中级）

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‌1.主导机器人嵌入式系统（嵌入式Linux）的架构设计与模块化开发，实现多传感器融合、实时控制与通信协议（如EtherCAT/Modbus）的高效整合； 2.开发高速/高精度外设驱动（如电机控制、视觉处理芯片），优化通信协议栈（CAN FD/SPI DMA）及低延迟中断处理机制，保障硬件资源高效利用； 3.针对功耗、实时性等指标进行深度优化（如ARM Cortex-M系列芯片的指令集调优），支持AI算法移植及硬件加速（FPGA/DSP协同开发），使用JTAG/Trace32进行底层问题追踪； 4.主导机器人软硬件联调，搭建自动化测试框架，解决多线程调度、总线冲突等复杂问题，确保系统可靠性达标； 5.分析量产中的稳定性瓶颈，制定嵌入式开发规范与代码审查机制，编写核心模块技术文档，指导初级工程师解决疑难问题，参与专利与行业标准研究。

山东省滨州市

35周岁及以下

不限

本科及以上

自动化、机器人工程

1.3年及以上工作经验； 2.熟悉linuxC/C++，熟悉ROS，具有良好的编程习惯，熟悉代码规范化管理和版本控制； 3.熟悉CanOpen，ModBUSTCP、SPI，UART，I2C等通信协议，并有相关实际开发经验; 4.熟悉嵌入式系统平台开发，熟悉ARM体系架构，熟练掌握嵌入式交叉编译环境和软件调试工具，具有数电模电基础，能看懂原理图，会使用示波器等基本调试工具； 5.熟悉常见的传感器基本原理和通信接口，如IMU、红外、激光雷达、超声波传感器、相机等； 6.有机器人、无人机、扫地机行业工作经验者优先； 7.有较强的事业心、责任心和自驱力，工作态度认真、积极向上。