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烟台睿创微纳技术股份有限公司

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烟台睿创微纳技术股份有限公司

高级导航算法工程师

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1.负责机器人基于激光雷达、摄像头、IMU 等传感器的二、三维 SLAM 算法的应用； 2.负责机器人在室内未知环境中的 SLAM 算法研发； 3.负责总体运作系统设计工作，运用已有的算法完成系统构建和应用层的硬件通讯； 4.负责 SLAM 导航系统的集成、调试、修改、测试和优化工作。

1.年薪50万元以上，具体一人一议； 2.公寓、班车、餐补、节假日福利。

1.黄仙凤15353742551 2.邮箱xianfeng.huang@raysense.com

1.硕士及以上学历，电子、通信、自动化、计算机等相关专业； 2.熟悉并熟练使用C++、Python编程语言，并参与过中、大型软件项目的编程设计工作； 3.熟悉SLAM、导航、路径规划、运动控制及目标识别技术； 4.熟练应用ROS/ROS2中的各种算法包以及开源导航算法包者优先； 5.掌握多传感器数据融合（熟悉GPS、激光雷达、IMU等多种设备数据融合）、姿态解算及惯性导航经验者优先； 6.进行过相关运动控制器、驱动器或嵌入式系统开发经验者优先。