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烟台睿创微纳技术股份有限公司

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烟台睿创微纳技术股份有限公司

机器人控制算法工程师

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1.负责移动机器人运动控制及轨迹规划； 2.负责机器人姿态数学关系的建立与开发； 3.负责机器人虚拟模型的搭建与姿态仿真模拟； 4.负责机器人运动姿态的优化及结构优化参数输出，在智能机器人上进行实际测试和效果评估； 5.遵守开发流程要求，完成规范的技术文档编制和归档。

1.年薪50万元以上，具体一人一议； 2.公寓、班车、餐补、节假日福利。

1.黄仙凤15353742551 2.邮箱xianfeng.huang@raysense.com

1.博士学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业； 2.3年以上相关产品开发经验，具备机器人控制相关知识，具有运动控制、导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验； 3.理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法； 4.精通MATLABT特别是对Simulink模块有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模块；熟悉机器人操作系统(ROS)者优先； 5.具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题，对嵌入式开发有一定了解。