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福建泉州先进制造技术研究院

导航算法工程师

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机器人、机械电子、计算机、控制等相关专业

1.计算机、控制、机械等相关专业；2.熟悉数据结构，操作系统，计算机原理；3.对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨；4.熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；5.掌握机器人SLAM基本理论和算法；6.熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法；7.熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的导航算法；8.具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先；9.熟悉ROS，有ROS开发经验优先,熟悉apollo和autoware优先。