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北京大学鄂尔多斯能源研究院

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机器人矿工研发工程师

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1.负责或参与煤矿巡检、爬行、人形机器人的软硬件开发,包括但不限于技术栈选择、系统方案架构、业务模块架构、运动控制、远程控制、外围设备集成和编程等;2.结合煤炭行业特定应用场景,研究具体场景机器人的技术路线;3.负责或参与产品和项目的需求分析和系统设计,编写技术文档;4.完成上级领导交办的其他工作。

智慧矿山

机器人工程、机械电子工程、机电一体化技术、机械制造及其自动化、智能科学与技术、计算机科学与技术、软件工程等相关专业

硕士及以上学历

1.有机器人本体设计、机器人控制硬件、软件开发能力;2.熟悉机器人运动学、动力学和控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力;3.熟练使用C、C++和Python语言,具备Linux下开发应用能力,熟悉ROS、OpenCV等开源机器人资源;4.熟悉矿用产品伺服驱动技术、机器人控制、机器人动力学、程序设计等机器人相关专业知识,懂机械设计和矿用产品设计规范者优先;5.熟悉KUKA、ABB、FANUC等工业机器人;熟悉宇树、优必选四足机器人或人形机器人,有相关控制系统软硬件设计经验者优先;6.具备良好的团队协作精神,对内对外良好的沟通能力,对机器人设计开发有浓厚的兴趣,动手能力强,有志于从事机器人矿工的研究与开发工作。