学历层次
博士研究生
专业
人工智能、机器人学、计算机科学、控制工程等相关专业
其他要求
1.扎实的强化学习（RL）和模仿学习（IL）理论基础，能够独立设计与优化相关算法；熟练掌握深度强化学习（DRL）与模仿学习方法（如PPO、DQN、BehaviorCloning等）；2.具有机械臂控制算法（如运动学、路径规划、动力学建模等）的开发经验；熟练操作Franka、UR等真实机械臂，并具有在仿真环境（如IsaacSim、Gazebo）中进行算法开发与验证的经验；3.精通Python、C++等编程语言，并熟练使用深度学习框架（如JAX、PyTorch）；4.具有人工智能、机器人控制、深度学习、强化学习等领域的科研成果，具备至少一篇相关论文或专利；5.良好的沟通能力与团队合作精神，能够在多学科团队中协作完成研发任务；具有项目管理经验者优先。