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绵阳市五八机器人科技有限责任公司技术中心

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绵阳市五八机器人科技有限责任公司技术中心

研发人员 （运动控制）

基础员工

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12.88-55.08

1、负责机器人系统的运动学和动力学分析，确保运动性能和稳定性，满足各种工况下的使用要求； 2、负责机械臂运动学、动力学仿真、机械臂运动规划控制等算法的研究及相关产品开发； 3、负责机械臂双臂协同、力控、力反馈遥操作等算法开发部署； 4、负责机器人运动控制算法的升级优化，整机运动性能的提升。

35周岁及以下

全日制本科及以上学历

计算机类、自动化类、电子信息类、数学类专业

1、拥有3年及以上机械臂控制技术体系研究开发经验； 2、掌握机器人运动学算法理论，机械臂运动控制算法； 3、具有机器人力感知、力控制、碰撞检测等算法开发经验；