团队简介

清华大学智能电动底盘团队长期致力于智能电动底盘牵引性创新技术攻关，与代表性整车和零部件企业深度合作，实现底盘行业赶超与引领发展。研发方向包括：1)驱制动一体化系统与电机为主动力学控制体系，2)智能底盘-自动驾驶融合感知与控制，3)数据驱动的智能电动底盘极限运动安全控制，4)智能电动底盘跨系统失效运行控制，5）智能电动底盘测试装备五个方面。

团队“十五”到“十四五”连续承担国家重点科技攻关项目，突破了回馈制动、混合驱动、驱制动一体化电动底盘三大核心关键技术，主持研制了能量回馈式制动系统、电动化驱动总成、智能电动底盘三大系统装置。带动我国汽车底盘产业迈上新台阶，进军海外高端市场，引领了智能底盘技术发展方向。代表性成果如下：

1）智能底盘系统方面，首创动力与底盘融合、功能单元复用的高安全新结构底盘平台、危急工况运动安全智能控制技术和跨系统冗余控制技术，开创了智能底盘全新技术体系，改变了底盘关键运动安全指标长期受国外压制的局面，在比亚迪、吉利、长城等代表性整车企业大规模应用，获国家科技进步二等奖；

2）能量回馈式制动方面，突破了制动系统高安全控制、高效率能量回收、高精度负载模拟三大瓶颈技术，研制出制动安全性、能量回收效率等关键指标优于国际同行的高性能制动系统产品。为瑞立科密、浙江亚太两家零部件龙头企业培育了制动新产品，首次实现自主制动产品的大规模产业化并批量出口美国，技术同时在比亚迪、奇瑞、宇通等整车企业实现规模化应用，获国家科技进步二等奖；

3）电动化驱动总成方面，攻克了电动化驱动总成动态协调控制、高荷电状态智能能量管理和驱制动状态切换冲击抑制等关键技术，研制出实际运行能耗和驾驶平顺性优于国际同行的高品质电动化驱动总成产品，在吉利、奇瑞、上汽、宇通等纯电和插电混动车型上大规模应用，获国家科技二等奖2项和中国汽车工业科技进步特等奖。

导师简介

张俊智，清华大学车辆与运载学院长聘教授，博士生导师，智能绿色车辆与交通全国重点实验室智能底盘首席科学家。中国汽车工程学会会士、智能底盘分会主任委员、线控制动与底盘智能控制工作组主任、《电动汽车智能底盘技术路线图》总体专家组组长、世界电动汽车智能底盘大会组委会委员兼程序委员会主任、国家新能源汽车高质量行动专家组智能底盘组组长。长期从事高性能制动、混合驱动与智能底盘的研究与产业化推进工作。攻克“回馈制动、耦合驱动、融合控制”三大底盘核心关键技术，先后主持研制“能量回馈式制动系统”、“混合驱动总成”、“电动底盘”三大系统装置，实现大规模产业化应用。获得国家科技二等奖4项（排名1、1、3、4）、北京市科技一等奖2项（排名1）和中国汽车工业科技进步特等奖1项（排名1）、一等奖2项（排名1）。出版专著《车用能量回馈式制动系统的原理与控制》、《智能底盘关键技术及应用：线控执行、融合控制、失效运行》、《电动汽车智能底盘技术路线图》、《电动汽车智能底盘平台定义》，出版教材《汽车智能底盘原理及技术》，主审《电动汽车工程手册-混合动力整车设计》。

招聘要求

1.具有博士学位，品学兼优，身体健康，年龄在35周岁以下，获得博士学位的年限一般不超过3年。

2.具备车辆工程、计算机、机械工程、控制工程、电气工程等相关专业背景。

3.有较强的独立科研能力和良好的团队合作精神。

4.招聘海内外博士后研究人员5名左右。

研究方向

1.驱制动一体化系统及电机为主动力学控制：系统方案设计与控制理论研究，电子机械制动系统设计与控制研究，电机本体设计与伺服控制研究，电机为主的动力学控制研发。

2.智能底盘融合感知与控制：智能汽车底盘与自动驾驶的融合感知（路面附着系数等）以及融合控制研究，智能底盘复杂工况轨迹跟踪控制研究（与动力学融合），智能底盘多执行器协调控制研究。

3.数据驱动的智能底盘运动安全控制：VLA、端到端等智能算法在底盘动力学控制应用研究，智能底盘动力学安全边界量化研究，底盘故障或极限工况下的二次运动规划控制研究。

4.智能底盘跨系统失效运行控制：面向功能安全的底盘机械-电子-电气融合设计，智能底盘故障诊断与跨系统容错控制研究，智能底盘制动/转向/驱动容错控制研究。

薪酬待遇

1、进入课题组的博士后，基本工资与福利待遇等按照清华大学博士后相关规定执行。

2、团队同时提供有竞争力的科研补贴。

3、团队支持博士后申报博士后创新人才支持计划、清华大学“水木学者”。

4、团队支持博士后研究期间参与有关国际合作研究与交流、参加国内外学术会议。

联系方式

请有意应聘者将详细简历，包括教育、工作经历及论文发表情况等发送至：

powertrain@mail.tsinghua.edu.cn（李老师，邮件主题请注明：申请智能电动底盘团队博士后）

咨询电话：13581777364

编辑：张肇甜

审核：聂冰冰、张静一