一、公司简介
中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。
二、热招城市
西安市、北京市
三、热招岗位
•量子传感器研制
岗位介绍:1、光量子陀螺、谐振式陀螺光路设计、控制电子设计;2、量子成像系统设计、关联成像算法设计、成像系统控制电子设计;3、光量子大气系统光路设计、量子传感光源驱动及控制设计;4、原子磁力仪控制系统、电路、嵌入式软件开发;5、热原子传感器系统设计、控制电子设计、结构设计;6、冷原子干涉陀螺系统设计、控制电子设计、结构设计。
招聘条件:光量子传感方向:1、博士学历(特别优秀者可放宽至硕士),量子信息、物理学、光学工程、精密仪器、导航与控制等相关专业;主持或参与过国家级科研项目、重大仪器专项者优先;2、5年以上量子传感或量子导航领域研发经验,有主导或作为核心成员负责相关项目的完整研制经历(如量子精密测量系统开发、原子干涉仪研制、量子惯性导航系统设计等);有技术攻关成功案例(如突破关键指标、实现工程化应用),或成果转化经验(专利授权、产品落地、技术转让等);3、精通量子传感核心原理及导航算法,具备从方案设计、器件选型到系统集成全流程经验。原子方向:1、硕士及以上学历,实验物理、量子光学、精密仪器、光学工程、电子信息、真空工程等相关专业。具有2年以上冷原子系统研发经验;2、光学方向有激光稳频与调制功能开发经验,具备光学系统设计、搭建、调试与优化能力;3、电子技术方向有模拟/数字电路开发经验,具备测量测试方案设计、搭建、调试、测试及故障分析能力。有仪器控制编程(LabVIEW/Python)经验或FPGA系统研发经验者优先;4、真空方向具备真空系统分析与设计能力,熟练使用机械制图软件。有超高真空系统设计、加工、安装调试工作经验。
•人形机器人运动控制设计
岗位介绍:1、算法设计:负责基于模型的运动控制算法、基于强化学习端到端控制算法的研究,负责算法库开发;2、运动仿真:负责人形机器人运动学及动力学仿真验证;3、性能分析:基于运动仿真,能够对人形机器人的运动及操作能力进行分析,反向指导设计;4、算法部署:负责运动控制算法在人形机器人控制计算机中的部署;5、真机调试:负责人形机器人实物真机运动控制调试。
招聘条件:1、硕士及以上学历,具备3年及以上机器人研发相关工作经验;2、控制科学与工程、计算机科学与人工智能或相关专业;3、熟练使用Webot、Gazebo、IssacGym、Mujoco、MATLAB/Simulink、Ansys等仿真软件;具备ROS、C++、Python开发能力;掌握solidworks_urdf_exporter、URDFViewer、rviz等工具的使用。
•具身智能算法设计
岗位介绍:负责人工智能大模型、场景泛化及强化学习运控训练等算法研发与迁移,完成VLA、Pi0等开源算法的微调与整机测试。
招聘条件:1)深入掌握人工智能大模型、场景泛化、强化学习运控训练等技能,负责智能算法研发与迁移,完成机器人整机测试;2)熟悉VLA、Pi0/Pi0.5、Groot、Locomanipulation等算法,具备开源算法微调能力。
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