厦门大学信息学院Human+实验室穿戴式设备-局部路径规划算法工程师招聘启事
教师招考公告
招聘1人1个岗位
报名时间
2026/3/11 -2026/4/30
厦门大学信息学院Human+实验室由郭诗辉教授创建，实验室主要研究方向包括基于智能传感服装的人体运动捕捉、人机交互等。因工作需要，现拟向社会公开招聘穿戴式设备-局部路径规划算法工程师1名，具体如下：
一、岗位职责
1.负责局部路径规划(LocalPlanner)与避障策略的设计与实现。
2.基于语义分割/可走区域构建Costmap/OccupancyGrid实现并优化DWA/PurePursuit/MPC/Follow-the-Gap等算法。
3.处理人行场景下的绕障、贴边行走、狭窄通道通过等问题。
4.与感知团队协作，将规划结果转化为方向指令/震动反馈。
5.根据实验室需求，完成其他相关任务。
二、岗位要求
1.学历：本科及以上学历。
2.年龄：不超过35周岁（1991年1月1日之后出生），特别优秀者可放宽至40周岁。
3.学科专业：计算机科学与技术（本科学科代码：080901、研究生学科代码：0812）、软件工程（本科学科代码：080902、研究生学科代码：0835）、人工智能（本科学科代码：080717T）相关专业。
注：参考目录为国务院学位委员会、教育部印发的《研究生教育学科专业目录（2022年）》，教育部公布的《普通高等学校本科专业目录（2025年）》。
4.具备阅读英文技术文档及查找英文资料的能力。
5.自动驾驶/机器人/AI/计算机相关背景。
6.有局部路径规划或避障算法实际工程经验。
7.熟悉DWA/MPC/Costmap/LocalPlanner等模块。
8.熟悉ROSNavigation/Costmap.2D加分。
9.熟练C++/Python。
10.熟练使用AI编程。
