招聘5人1个岗位
一、实验室简介
西湖大学机器智能实验室（MachineIntelligenceLaboratory,MiLAB），是国内知名的机器人具身智能实验室，专注于强化学习和机器人具身智能领域研究，旨在赋予机器人像人一样的行为能力。实验室PI王东林博士担任国家科技创新2030重大项目首席科学家，深入研究机器人具身大模型、强化学习以及机器人软硬件耦合，发表了NeurIPS、ICML、ICLR、RSS、Nature子刊等人工智能和机器人顶会顶刊论文百余篇。在机器人具身智能领域，实现了从理论算法研究到软件系统开发再到硬件平台搭建的全流程。
二、招聘详情
招聘方向：人形机器人具身基础模型与智能决策（5人）
岗位职责：
（1）研究面向人形机器人的VLA、WAM与具身世界模型，探索视觉感知、语言理解、空间认知、未来预测、任务规划和动作生成的一体化架构。
（2）研究动作Token化、ActionChunking、扩散模型/流匹配动作专家、动作条件视频预测、潜空间动力学，以及高层推理与低延迟动作生成协同的多时间尺度模型。
（3）融合互联网视频、人类第一视角视频、遥操作/动捕、仿真合成和真机交互等多源数据，开展大规模预训练、跨模态对齐、数据配比优化及跨本体泛化研究。
（4）研究面向复杂开放环境的任务分解、长期记忆、想象推演、候选动作评估、闭环重规划和失败恢复，提高机器人执行长程任务的自主性与可靠性。
（5）研究模仿学习、离线强化学习、在线强化学习、人在回路学习和基于世界模型的强化后训练，突破基础模型的任务成功率、泛化能力与持续进化能力。
（6）参与具身数据引擎、分布式训练系统、模型评测基准和推理系统建设，并与机器人控制团队协同完成人形机器人真机闭环验证。
（7）围绕上述方向产出高水平论文、开源模型/数据集或具有实际影响力的机器人智能系统。
应聘条件：
（1）人工智能、计算机、自动化、机器人、控制、应用数学等相关专业，硕士研究生或特别优秀的本科生。
（2）具备扎实的机器学习和深度学习基础；对Transformer、VLM/LLM、VLA、世界模型、视频生成、自监督学习、生成模型或强化学习中的至少一个方向有较深入理解。
（3）具备良好的Python与PyTorch/JAX编程能力，能够独立完成论文复现、模型训练、实验设计、结果分析和代码调试。
（4）具有多机多卡分布式训练、机器人数据处理、视频模型、基础模型训练或大规模数据工程经验者优先。
（5）具有机器人学习、仿真平台或人形机器人真机实验经验者优先。
（6）具有较强的研究热情、开放问题分析能力和团队协作意识，原则上可全职工作6个月及以上；有高水平论文、开源项目或大型科研项目经历者优先。
三、岗位待遇
根据西湖大学相关规定以及申请人工作能力，实验室将提供具有竞争力的薪酬待遇以及科研条件，享受五险一金及西湖大学的相关福利。具体待遇面议。
四、应聘方式
1.报名时间：长期招聘，有意应聘者请从速投递应聘材料。
2.申请材料：请将个人简历、相关附件证明材料以pdf文件形式发送到：mi_lab@westlake.edu.cn，邮件标题及附件简历命名方式为：应聘岗位-本人姓名；
3.招聘流程：经初步评审，我们将通过电话或邮件向符合应聘条件的应聘者发出面试通知。三个月内没有收到面试通知者可自行放弃等待。因接待能力所限，谢绝自行来访。
五、写在最后
期待见到爱折腾，高标准，期望扩宽学术边界，和大家一起做有意思研究的你！
