浙江大学宁波国际科创中心未来计算技术创新中心下属团队诚聘工程师。该团队专注于智能服务监管技术，依托前沿大模型与具身智能技术，围绕四智一安方向开展科研活动：以语言智能（大模型与智能体、多模态推理）驱动认知决策，以空间智能（多模态大模型、空间推理与重建）深度解析物理环境，以行为智能（VLA/VLN等具身大模型）打通物理世界导航与交互闭环，以情感智能（基于大模型的人机交互与情感对话）优化服务体验，并坚守数字空间与具身物理空间的安全底座，确保系统的高效、可信与可控。因发展需要，诚聘工程师。

岗位目标：

产出有影响力的开源成果（模型、数据集、框架等），主导或深度参与团队重要科研项目

岗位一：具身模型工程师（大模型方向）

（一）研究方向：

1.（多模态）大模型研发、智能体设计；

2.VLA/VLN模型研发；

3.具身基础模型架构设计与训练优化。

（二）岗位要求：

1.硕士及以上学历，计算机、人工智能等相关专业；

2.扎实的大模型基础，熟练掌握LlaMAFactory等主流框架，有大模型实际经验；

3.了解大模型训练范式（SFT、RLHF、GRPO等），了解具身大模型；

4.具备良好的工程实现能力，能独立完成从算法设计到模型部署的完整流程。

（三）岗位职责：

1.核心模型研发：负责多模态/具身智能基础模型（EmbodiedFoundationModels）的设计、训练与迭代，重点聚焦端到端VLA与VLN模型架构；

2.前沿追踪与创新：持续追踪具身智能、LLM/VLM前沿研究，快速完成SOTA算法复现、业务适配与二次创新；

3.项目推进与合作：参与团队的科研项目，协助推动成果落地转化。

（四）应聘人员加分项（满足其一即可）：

1.在AI/CV相关会议（CVPR,ICCV,NeurIPS,ICLR等）有论文发表经历；

2.在GitHub上有大模型或具身智能相关的开源项目贡献；

3.有VLA/VLN模型训练或推理部署的完整项目经验。

岗位二：机器人系统工程师（机器人方向）

（一）研究方向：

1.人形、四足机器人系统集成；

2.具身智能真机部署与调优；

3.Sim-to-Real迁移与感知-决策-控制一体化。

（二）岗位要求：

1.硕士及以上学历，自动化、机器人、机械工程等相关专业；

2.具备真机快速部署能力；

3.深度掌握ROS/ROS2系统开发，熟悉话题（Topic）、服务（Service）、动作（Action）等通信机制，能够搭建和调试完整的机器人软件栈；

4.熟悉机器人硬件接口与传感器集成，包括IMU、激光雷达、深度相机（如RealSense、ZED）等，有驱动配置与数据融合经验；

5.了解主流仿真器（IsaacSim,Habitat,Sapien,MuJoCo等），有Sim-to-Real迁移经验者优先；

6.了解URDF/SRDF机器人建模，了解运动规划（MoveIt）、机器人导航、操控等相关知识。

（三）岗位职责：

1.机器人系统集成：负责机器人本体的调试与维护，包括传感器标定、运动控制调优与异常排查；

2.模型部署与验证：负责将训练好的模型部署至真实机器人平台，完成控制接口对接与闭环测试验证；

3.项目推进与合作：参与与企业伙伴（阿里、腾讯、华为等）的联合科研项目，协助推动成果落地转化；

4.机器人系统研究：深入研究具身智能在真实机器人平台（人形、四足、机械臂）上的落地方法，探索仿真到实机迁移、感知-决策-控制一体化等关键问题。

（四）应聘人员加分项（满足其一即可）：

1.有真实机械臂抓取/操作或四足/人形机器人系统调优的完整经验

2.在机器人相关会议（CoRL,ICRA,IROS等）有论文发表经历

3.在GitHub上有机器人系统或具身智能相关的开源项目贡献

团队优势：

团队近年来在人工智能（CVPR、ICLR、NeurIPS、ACL等）、安全和服务计算等国际顶会、刊上发表论文100余篇，在开源平台发布多款大模型智能体、模型权重和数据集等，Github仓库累计星标超过5000次，Huggingface下载量累计超50,000次。团队科研经费充足，科研氛围浓厚，配备了充足的计算资源（显卡、NAS存储）和多型机器人设备（四足机器人、机械臂等），与国内外一线大模型企业（阿里、腾讯、小红书、华为）及具身机器人公司建立了深度合作。

团队成员：

张旭鸿老师：浙江大学软件学院百人计划研究员、国家级青年人才、院长助理https://person.zju.edu.cn/zhangxuhong

张文祺老师：浙江大学软件学院百人计划研究员、华为天才少年

https://person.zju.edu.cn/wenqizhang

我们提供：

1、团队成员Handon的指导和合作；

2、真机平台与闭环数据支持；

3、具有竞争性的薪酬待遇和深造的推荐机会。

招聘将坚持公开、公平、竞争、择优的原则，有意向者请将个人简历（包括教育、工作、项目经历以及其它证明本人能力、水平的相关资料）以pdf格式发至邮箱：zhangxuhong@zju.edu.cn或zhangwenqi@zju.edu.cn，邮件主题注明：“岗位名称+姓名+申请”。初筛入选者将另行通知面试时间，面试择优录取、待遇面议。

工作地点：浙江大学软件学院（宁波鄞州高教园区）。

招聘截止时间：招满即止。