招聘8人3个岗位
一、实验室简介
西湖大学机器智能实验室（MachineIntelligenceLaboratory,MiLAB），是国内知名的机器人具身智能实验室，专注于强化学习和机器人具身智能领域研究，旨在赋予机器人像人一样的行为能力。实验室PI王东林博士担任国家科技创新2030重大项目首席科学家，深入研究机器人具身大模型、强化学习以及机器人软硬件耦合，发表了NeurIPS、ICML、ICLR、RSS、Nature子刊等人工智能和机器人顶会顶刊论文200余篇。在机器人具身智能领域，实现了从理论算法研究到软件系统开发再到硬件平台搭建的全流程。
二、招聘详情
1、招聘方向：机器人具身大模型（3-5人）
岗位职责：
（1）参与决策大规模预训练模型的架构设计，针对其在机器人领域的应用潜力开展研究。
（2）针对大模型与多模态研究领域进行探索，主要从事跨模态场景分析研究，综合利用多传感信息和多元知识，深度理解和分析场景语义，支持重要人工智能应用。
应聘条件：
（1）人工智能、机器学习、深度学习、强化学习等相关方向，硕士或优秀本科生。
（2）对LLM、AIGC、RL等方向的基础知识与前沿算法有良好的理解与掌握。
（3）优秀的编程能力，有多机多卡分布式训练经验。熟悉服务器分布式任务部署、MPI协议并行任务部署。
（4）对研究工作充满热情，具备良好的团队合作精神。
（5）能工作半年以上且有论文发表者优先。
2、招聘方向：通用小脑大模型（2-3人）
岗位职责：
（1）协助团队开展模型架构设计、算法优化及模型训练、评估工作，参与实验方案制定与执行，记录关键实验数据并进行初步分析，为模型性能提升提供技术支持。
（2）负责通用小脑大模型相关数据集的收集、清洗、标注与预处理，搭建并维护数据管理系统，确保数据的准确性、完整性和安全性，满足模型训练与验证需求。
应聘条件：
（1）计算机科学与技术、人工智能、自动化、数学等相关专业，本科及以上学历（硕士优先），具备机器学习、深度学习或大模型相关理论基础，了解通用小脑大模型研究方向者优先。
（2）熟练掌握Python编程语言，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架；具备数据处理工具（如Pandas、NumPy）使用经验，有模型训练、调参或数据集构建相关实践经历者优先。
（3）熟悉强化学习理论基础和主流算法（PPO、SAC和TD3等），熟悉IsaacLab、Mujoco等仿真平台使用，有机器人算法训练经验者优先。
（4）具备良好的团队协作意识与沟通能力，可配合团队高效完成科研任务，能适应一定的科研工作强度。能工作半年以上且有论文发表者优先。
3、招聘方向：地形感知强化学习算法（2-3人）
岗位职责：
（1）协助团队开展地形感知场景下强化学习算法的设计、迭代与优化，参与实验方案制定与落地执行，负责算法训练过程中的参数调试、性能监测，记录关键实验数据并进行初步分析，为算法精度与效率提升提供技术支撑。
（2）负责地形感知强化学习所需数据集（如地形图像、三维地形模型、环境参数等）的收集、清洗、标注与预处理，构建适配算法训练的数据集格式，优化数据输入流程，能够将地形数据导入IsaacLab仿真平台上，确保数据质量满足算法训练与验证需求，同时维护数据存储与管理系统。
应聘条件：
（1）计算机科学与技术、人工智能、机器人工程、自动化、控制科学与工程等相关专业，本科及以上学历（硕士优先），具备强化学习、机器学习、计算机视觉等理论基础，了解地形感知技术或有相关场景算法研究经历者优先。
（2）熟练掌握Python编程语言，熟悉TensorFlow、PyTorch等深度学习框架及OpenAIGym、StableBaselines等强化学习工具库；熟悉IssacLab、Mujoco等仿真环境的使用，具备地形数据处理（如点云处理、图像分割）或算法工程化实践经验，能独立完成简单算法模块开发与调试者优先。
（3）拥有良好的团队协作意识与沟通能力，可高效配合团队推进科研任务，能适应科研项目中的阶段性工作强度。能工作半年以上且有论文发表者优先。
三、岗位待遇
根据西湖大学相关规定以及申请人工作能力，实验室将提供具有竞争力的薪酬待遇以及科研条件，享受五险一金及西湖大学的相关福利。具体待遇面议。
四、应聘方式
1.报名时间：长期招聘，有意应聘者请从速投递应聘材料。
2.申请材料：请将个人简历、相关附件证明材料以pdf文件形式发送到：mi_lab@westlake.edu.cn，邮件标题及附件简历命名方式为：应聘岗位-本人姓名；
3.招聘流程：经初步评审，我们将通过电话或邮件向符合应聘条件的应聘者发出面试通知。三个月内没有收到面试通知者可自行放弃等待。
五、写在最后
期待见到爱折腾，高标准，期望扩宽学术边界，和大家一起做有意思研究的你！
