01单位简介

湖南大学无锡智能控制研究院(湖大无锡院)由湖南大学与无锡经济开发区管委会共建，于2021年3月在无锡成立，专注于智能运载装备领域的产学研用一体化发展。研究院突破“单体智能、边缘智能、云端智能”等技术壁垒，提供智慧矿山、智慧海洋、智慧园区等定制化系统方案。其孵化平台江苏集萃清联智控科技有限公司，承接国家级、省市级科研项目，并与中车、徐工集团、三一重工等企业合作，落地矿区无人矿卡、智能水下装备等项目，成为自动驾驶领域的市场先行者。

02招聘职位

项目经理

岗位职责：

1.协调内外部资源，组织项目团队制定项目排期计划、质量计划、采购计划等;

2.推进项目计划和关键评审节点的落地执行，按照制度进行项目全生命周期过程管理;

3.与内部及客户之间进行充分的沟通协调、关系维护、进度监控，确保项目按时按质交付;

4.识别项目风险，形成风险解决策略;控制项目偏差，识别项目问题，推进问题闭环解决;

5.负责项目变更管理，协调资源进行变更影响分析，对超出权限范围或影响项目目标的异常事件进行升级管理;

6.输出项目日报、周报或阶段性总结报告，确保信息传达及时、准确、全面;

7.负责项目总结和验收，整理、收集和归档项目资料，输出业务优化建议;

8.参与部门流程持续优化和改进工作，提高团队工作效率;

9.完成上级领导安排的其他工作。

任职要求：

1.统招本科以上学历，3年以上项目管理工作经验，车辆工程、计算机等专业优先;

2.熟悉研发项目管理流程，对瀑布、敏捷、CMMI、ISO等体系有一定了解;

3.能够掌控项目流程，把控项目进度和质量，在良好沟通的基础上能坚持原则;

4.具备良好的沟通协调能力，较强的责任心和执行力，善于风险评估和问题推动解决;

5.勇于担当，有较强的逻辑思维能力、业务理解能力和数据分析能力;

6.持有PMP、软考证书或有开发工作经验者优先。

总账会计

岗位职责：

1.负责分子公司账务处理及核算;

2.组织分子公司财务报表编制与分析(含合并报表);

3.负责分子公司成本与预算管理;

4.负责分子公司税务筹划，包括异地施工项目报税;

5.负责内外部沟通协调，涉及税务及科技部门项目申报。

任职要求：

1.统招本科以上学历;

2.持有中级会计师及以上职称;

3.具备制造性企业总账会计3年以上经验及合并报表经验;

4.能够适应高频出差;

5.有高新技术企业核算经验及科技项目申报经验者优先。

PHM产品经理

岗位职责：

1.负责组织并完成智能运维、PHM(PrognosticsandHealthManagement)等产品的规划、定义和设计，提高产品市场竞争力;

2.负责分析市场趋势和用户需求，与合作伙伴共同进行产品规划研究，设计并打造具有市场竞争力的产品系列;

3.组织产品需求调研，向研发团队输出精确的需求和概要设计，并对研发成果进行最终检验，确保产品满足市场和客户需求;

4.协助市场团队制定产品推进策略，提供市场洞察和技术专长，支持产品线的技术推广和品牌建设;

5.梳理产品对基础技术平台的需求，参与技术平台方案的研制，负责技术组件的选型和技术路线的选择;

6.与市场、研发等不同部门紧密合作，对产品的理念进行宣贯和全流程推进。

任职要求：

1.全日制本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子工程、电气工程、电力系统等专业优先;

2.3年以上B端产品工作经验，2年以上工业应用类产品的规划、研发或实施经验，对PHM领域的各方向(如状态监测、故障诊断、故障预测、寿命预测、健康评估、健康决策等)有全面和深入的了解，有长期发展的意愿;

3.有电传动系统PHM系统经验者优先;

4.具备敏捷的产品思维，较强的需求分析、产品策划和交互体验设计能力，能够独立完成需求的调研、收集整理与分析，准确把握客户诉求，清晰描述用户需求和产品规划;

5.熟悉大型企业信息化系统相关基础组件技术，如物联网、人工智能、大数据等技术并具有应用经验者优先;

6.具备优秀的逻辑思维与学习能力，强烈的市场意识与合作意识，思维活跃，善于整合和利用资源。

激光SLAM算法工程师

岗位职责：

1.负责对组合导航定位算法进行优化，确保算法应用的稳定性;

2.负责对激光融合定位算法进行优化，降低算法的算力要求并保证稳定性和精确性;

3.负责对项目实施过程中的定位技术问题进行分析、跟踪，并提出有效解决方案。

任职要求：

1.熟悉SLAM算法原理，熟练掌握多种优化配准方法(如ICP、NDT、GICP、PNP)，熟练掌握位姿优化原理，具备SLAM工程经验;

2.熟悉IESKF(IteratedError-StateKalmanFilter)、ESKF(Error-StateKalmanFilter)算法原理，熟悉组合导航算法原理，具备组合导航项目工程经验;

3.具备良好的C++、Python、CUDA编程经验;

4.熟悉激光雷达、视觉传感器、IMU、GNSS、组合导航设备原理，具有使用经验;

5.熟悉传感器标定理论。

销售经理

岗位职责：

1.负责在汽车行业自动驾驶领域(如园区物流、港口运输等封闭或半封闭场景)的市场拓展工作;

2.挖掘客户需求，及时带回客户需求、项目规划、竞争动向、客户合作模式等有效信息，与客户保持良好的合作关系;

3.及时跟进客户项目进展情况，将客户需求和反馈提供给内部团队;协调内部资源，以商务角色为客户提供服务和支持;

4.负责客户关系维护、合同谈判、合同签订、业务持续开展、客情维护、销售回款等工作。

任职要求：

1.统招本科及以上学历，3年以上大客户销售经验，市场营销或理工科背景;具备优秀的沟通与适应能力，能够适应高频出差;

2.具有百万级以上项目招投标成功经验，优秀的客户维护能力和经验;

3.具备很强的抗压能力、人际沟通能力、计划与执行能力，以及较强的客户服务意识，结果导向，勇于担当;

4.有自动驾驶行业销售从业经验者优先，有光伏机器人、风电、海洋装备领域项目经验者优先;

5.有科技公司工作背景或外资企业工作经验者优先，具备优秀英文口语能力者优先。

感知算法集成部署工程师

岗位职责：

1.负责感知模块的性能评估及硬件友好部署;

2.负责实车测试过程中融合端感知问题的排查;

3.负责感知融合算法的运行环境配置和工程化部署落地;

4.定义目标融合模块接口并与上下游紧密配合;

5.根据融合系统输出的日志信息，排查各模块问题;

6.对融合算法进行持续验证和效果优化。

任职要求：

1.计算机科学、车辆工程、电子工程或相关专业的统招本科及以上学历;

2.熟悉Python、C++，了解常见的算法和数据结构知识;

3.熟悉Linux、Git、Shell操作，对ROS(RobotOperatingSystem)有一定了解和使用经验;

4.了解基于滤波和优化的状态估计算法(如卡尔曼滤波、贝叶斯理论等);

5.了解多传感器(如毫米波雷达、激光雷达、相机等)基本工作原理，以及时间同步、坐标转换、外参标定等相关知识;

6.具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够协调合作完成项目。

水下机器人规控算法实习生

岗位介绍

岗位职责：

1.负责水下机器人路径跟踪、深度控制、航向控制等控制算法开发，或进行平面及三维空间下的路径规划、速度规划、避障功能算法开发。

2.独立完成开发任务、文档编写及算法调试。

3.参与其他试验任务。

任职资格：

1.硕士及以上学历，自动化、海洋工程、航空及相关专业。

2.掌握C++语言编程基础。

3.熟练掌握PID、LQR、MPC等控制算法，或非连续航路点插值优化、A*规划等规划算法，具备实际项目调参经验者优先。

4.具有水下机器人或无人机自动控制系统开发经验者优先。

水下机器人感知算法实习生

岗位介绍

岗位职责：

1.负责声纳传感器数据接收与硬件调试。

2.负责声纳数据处理，包括去噪、障碍物目标检测与识别。

3.负责解决水下项目开发过程中声纳障碍物检测相关的技术问题。

任职资格：

1.硕士及以上学历，软件、计算机、自动化、水下声纳数据处理等相关专业。

2.有感知(水下声纳数据)开发经验者优先。

3.熟悉声纳数据处理算法。

4.对前视多波束声纳、侧扫声纳、单波束避障声纳等一种或多种传感器有一定的熟悉程度。

5.熟练掌握C++、Python等开发语言，熟悉Linux、ROS等。

6.具备责任心和团队合作精神。

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