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嵌入式软件开发工程师-触觉传感器方向（实习生）

1.开发实时高性能的嵌入式软件，包含定制中间件、定制驱动程序以及定制应用功能模块；负责机器人力传感器（应变片式单点/六维力传感器）的固件开发，实现高精度力/力矩数据采集。2.主导嵌入式平台的软件架构设计、开发与优化，把控产品固件的全生命周期研发工作；设计信号调理与数字滤波算法（滑动平均/IIR/中值滤波），处理应变片原始信号的噪声、温漂与蠕变。具备系统设计思维，能从模块化、可扩展性、可维护性角度规划固件架构。3.开发自动化测试，确保发布高质量的软件和准确的功能；设计传感器出厂多点校准固件，实现零点校准、加载校准、温度补偿表写入及一致性验证。负责OTA升级方案的设计与实现，包括固件差分/整包升级、回滚机制、升级安全校验（加密/签名）及断点续传。4.与硬件和系统团队密切合作，明确系统要求，参与电子硬件的方案评审；协同硬件工程师完成惠斯通电桥、仪表放大器（INA）与ADC之间的信号链路设计，分析并优化PCB噪声。负责传感器与上位机（机器人主控/ROS节点）之间的通信协议设计与定义，保证数据交互的高可靠性、低延迟及可扩展性。5.负责ADC信号采集与处理：包括多通道ADC的时序配置、DMA传输设计与优化、采样率与分辨率权衡；实现信号预处理算法（如滑动平均、中值滤波、IIR/FIR滤波），完成从原始AD值到物理力/力矩值的精准转换与标定。6.参与基于瑞芯微平台的嵌入式Linux开发：包括Linux字符设备驱动调试、IIO子系统应用、Socket网络通信编程，以及交叉编译环境下的应用层开发与调试。