一、公司简介
公司简介厦门建发城服发展股份有限公司始建于2016年11月，公司以城市公共服务、城市更新改造为主营业务，持续探索城市服务领域上下游产业。旗下厦门湖里建发城建集团、厦门翔安建发城建集团、龙岩建发城服公司、南平建阳建发城建集团由厦门市湖里区政府、翔安区政府、龙岩市新罗区政府、南平市建阳区政府与建发集团分别合资成立，以国企化管养优势持续打造“城市管家”品牌。公司另有城服工程公司、步道景区公司、城润建设公司、城宇征迁公司、城服科技公司、城禹环境公司等城市服务专业型公司，致力于成为行业领先、社会信赖、专业高效的城市运营服务商。
二、热招城市
厦门市
三、热招岗位
•信息技术实习生
岗位介绍：1、参与基于计算机视觉（如YOLO、OpenCV）的物体识别、姿态估计及定位算法开发。
2、探索深度学习模型（如PointNet、GraspNet）在机械臂抓取任务中的应用，优化实时性与准确率。
3、协助设计运动规划算法（RRT*、轨迹优化），实现避障与高效抓取路径生成。
4、集成力控模块，实现自适应抓取（如基于力反馈的柔性物体操作）。
5、搭建ROS（RobotOperatingSystem）通信框架，完成视觉-控制-执行端全链路调试。
6、利用Gazebo/真实机械臂（如UR5、Franka）进行抓取实验，通过数据分析迭代系统性能。
7、针对复杂场景（堆叠物体、反光表面）提出解决方案，撰写技术文档草案。
招聘条件：1、计算机科学、自动化、人工智能、机械电子等相关专业硕士/本科在读，具备扎实的数学基础。
2、熟练使用Python/C++，熟悉ROS、OpenCV、PyTorch/TensorFlow生态。
3、理解运动学/动力学模型，熟悉MoveIt!、OMPL等工具链。
4、了解RGB-D相机（如Realsense）、机械臂通信协议（Modbus/TCP）。